Sepanjang kiprahnya, Ulsan HD pernah merekrut beberapa pemain terkenal seperti Kim Hyun-seok, Yoo Sang-chul, Lee Chun-soo, Junior Negrao, dan Martin Adam.

Sejak akhir tahun 2010, rival terberat Ulsan HD adalah Jeonbuk Hyundai Motors yang dalam pertemuannya kerap disebut sebagai Hyundai Derby.

Ulsan bangkit menjadi rival utama Jeonbuk, yang mendominasi sepak bola Korea Selatan pada tahun 2010-an. 

Sempat menjadi pertarungan satu sisi, kemenangan Ulsan atas Jeonbuk pada musim 2022 membuat persaingan yang sudah memanas semakin intens.

Bisa dibilang, laga tersebut masih menjadi terbesar di K-League.

Pada musim 2024, Ulsan HD mengakhiri musim sebagai Juara K-League 1 dengan 72 poin dari 21 kemenangan, sembilan hasil imbang, dan delapan kekalahan.

Pada musim tersebut, Ulsan HD sempat ditangani oleh Hong Myung-bo yang kemudian mengundurkan diri pada Juli 2024.

Baca juga: Bawa Perubahan Drastis di Timnas Indonesia, Shin Tae-yong jadi Kandidat Utama Pelatih Timnas China

Setelah itu, Kim Pan-gon ditunjuk sebagai pelatih baru dan memimpin tim hingga menjadi juara.

Tahun 2025 ini, Ulsan HD bertanding di Piala Dunia Antarklub FIFA dan bergabung bersama Grup F yang juga dihuni oleh Borussia Dortmund.

Sayangnya, Ulsan HD belum beruntung sehingga harus tersisih dengan 0 poin di grup tersebut.

Prestasi

• K League 1 (Liga Korea): 5 kali juara (1996, 2005, 2022, 2023, 2024) dan 9 kali runner-up.

• Piala FA Korea: 1 kali juara (2017) dan 4 kali runner-up.

• Piala Liga Korea: 5 kali juara (1986, 1995, 1998, 2007, 2011).

• Liga Champions AFC: 2 kali juara (2012, 2020). Mereka adalah satu-satunya klub yang memenangkan turnamen ini dua kali tanpa terkalahkan.