[VIDEO] Ini Robot Cerdas yang Lihai Padamkan Api Karya Mahasiswa ITB

Robot ini dapat bergerak berkat servo dynamixel RX24 (kaki robot) yang tertanam di dalamnya. Servo Dynamixel RX24 dianggap servo cerdas lantaran dapat memberikan data kecepatan dan data beban.

"Jadi robot ini sudah tidak perlu sensor tekanan karena dengan servo pun sudah bisa memberi sensor tekanan," terangnya.

Di dalam satu kaki robot, terdapat tiga servo sehingga total robot ini dilengkapi 18 servo. "1 servo itu sekitar Rp 1,5 juta karena ini servo cerdas," ungkapnya.

Robot ini memerlukan dua baterai; 1 baterai 3 cell dan 1 baterai 2 cell, sebagai daya penggerak. Baterai 3 cell berfungsi untuk menggerakkan keenam kakinya, sedangkan baterai 2 cell berandil untuk sistem minimum (otak) robot. Dengan kedua baterai terisi penuh, robot ini bisa bergerak selama 30 menit tanpa henti.

Robot ini dibuat meneruskan dua penelian serupa terdahulu. Development platform merupakan robot pemadam api ketiga yang dibuat oleh mahasiswa Teknik Elektro ITB. "Robot sebelumnya namanya train adaptation, dengan lintasan yang lebih rumit dan bergelombang," katanya. (ee)